近年来随着电商、第三方物流B2C业务的大力发展，搁板货架被大量使用，但是搁板货架作为人工拣选的设备具有一定的局限性就是不能做的很高，通常货架公司会将搁板货架制作为阁楼形式、多层穿梭形式来增加库容率充分利用仓储空间，但是以上模式效率不能得到提升。

随着门市拣选AGV的诞生，此问题迎刃而解，门式拣选机器人可以利用搁板货架原有通道实行无人化拣选作业，提升高度达到6米，但是此设备对于货架的孔距、加工精度具有一定的要求，安正为迎合市场开发出3-6米的密集孔距高精度搁板货架，该品具有精度高、安装简便、性价比高的特性，可以成为门式AGV专配的货架。