细节见真章（3）-安正箱式拣选机器人货架

2026-2-6

来源:未知

点击数: 279 作者:未知

自2020始以海柔创新、极致嘉为代表的机器人公司推出了箱式拣选机器人系统，相比传统的搁板货架、阁楼货架、WAVE拣选车、多穿货架无论从人力成本、设备投入成本、效率都具有很大的优势，而作为该套系统重要组成部分-箱式拣选货架扮演者非常重要的角色。
初始阶段各个机器人公司对于货架的结构和力学特性不甚了解，认为普通搁板货架即可使用，甚至提出客户目前在用的电商搁板货架就可以与箱式机器人配套使用，出现了很多问题。
无论是重型货架、搁板货架，设计核心点是垂直受力必须满足货物要求，其侧面并不具备很强的受力，横梁一般正面较大，侧面较小，例如重型货架的120*50，140*50横梁，搁板货架的80*50，60*40横梁，加上近些年市场竞争激烈，搁板货架作为门槛最低的货架形式材料越发单薄，加上箱式拣选货架是摆放相对规则的塑料周转箱，箱体两侧也需要有机器人操作空间，因此箱式拣选货架长度普遍比常规搁板货架长度要长，横梁愈发容易变形。
箱式拣选机器人无论是抱夹式还是钩拉式并不像叉车有个举升动作，都是硬推硬拉动作，这样箱体底部会与层板和横梁进行摩擦，长此以往横梁会向外弯曲层板脱落；经过不断的实践论证，各个机器人公司也不断在改进货架设计，比如在横梁内侧加拉杆、横梁壁厚加厚、采用专用的转接头跨梁结构等等。
跨梁形式货架是比较优秀的箱式拣选货架形式，该货架取消了成本较高的层板，取而代之的是C型结构跨梁，跨梁成本低、强度好、体积小运费低，还可以有效的牵引横梁防止向外变形，也利于加强货架整体的结构强度。
跨梁结构货架现在已经成为主流的箱式拣选货架形式，初始阶段是焊接转接头再安装跨梁，但是此方案横梁焊接工作量大，每根横梁需要焊接8-12个转接头，横梁容易热变形，C型结构跨梁需要专用轧机生产，局限性较大；为解决这个问题后期出现了横梁直接冲压挂装孔，取消了转接头，在矩形管侧面和正面冲压连续的不规则齿状挂装孔使得跨梁可以直接安装于横梁上，此工艺虽然有效解决了转接头的问题，但是在横梁侧面和正面均冲压密集开孔，降低了横梁的承载力，需要选择厚度更厚的材料制作，增加了成本，而C型跨梁仍然需要专用轧机生产。

作为在苏州本土生长起来的企业，安正从中国传统家具、古建筑的榫卯结构上找到灵感，研发了榫卯结构的箱式拣选跨梁货架，该结构只是在横梁侧面冲压细孔，不影响横梁受力，C型跨梁开发了榫卯固定形态与横梁进行固定，该结构可以快速安装防坠挡件、飞箱导轨、闪攀支架、底部梳妆支架等，安装速度相比同类产品提高30%。

该产品结构精妙、强度可靠、易于大批量生产、成本可控、安装简易，是目前市场上较为先进的箱式拣选机器人货架。

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